ViDiAD는 Vision-based Distance Analysis의 약자입니다. 자율주행차 플랫폼인 당나귀자동차에 사용되는 시스템의 비전 기반 거리분석 구성요소를 말한다. ViDiAD 구성 요소는 다양한 장애물이나 물체까지의 거리를 추정하여 당나귀 자동차가 주변을 탐색하는 데 도움을 줍니다. 컴퓨터 비전 알고리즘을 활용하여 캡처된 이미지에서 깊이 정보를 계산하여 자동차가 근처 물체에 대한 상대적인 위치를 이해할 수 있도록 합니다. 이 정보는 안전한 탐색과 장애물 회피에 매우 중요합니다.
ViDiAD는 내년 1분기에 출시될 예정이다.
컴퓨팅 플랫폼: Donkey Car
프로그래밍 언어: Python